一、選擇公司組織型態
在台灣，最常見的公司型態為以下兩種，創業者應依據資本規模、股東人數及未來規劃來做選擇：
- 股份有限公司（股份有限公司）：最低資本額無硬性規定（但銀行要求至少新台幣 1 元，實務建議 5萬至100萬元不等），需至少 1 位發起人（自然人或法人）。可公開發行股份，適合有上市上櫃計畫的企業。
- 有限公司（有限公司）：最多 50 位股東，責任以出資額為限，股東不對外開放買賣，適合中小型合夥創業。手續相對簡便。
另外也有「獨資」和「合夥」的商業行號型態，但法律上不具法人資格，責任範圍與公司型態不同，本文以公司登記為主要說明對象。
台灣於2018年修訂公司法，取消了股份有限公司最低資本額 100萬元的限制，以及有限公司的最低資本額35萬元限制。現在設立公司理論上1元資本額即可，但仍需考量銀行開戶、投標資格及市場信用等實務因素。
二、設立前的準備工作
在正式申辦前，請先備妥以下事項：
- 確認公司名稱：決定公司名稱後，先透過「經濟部商業登記查詢服務」預查名稱是否已被使用。公司名稱格式為「地區 + 行業特取名稱 + 組織型態」（例如：台灣○○科技股份有限公司）。
- 確定登記地址：提供合法的公司營業場所地址（需為商業或工業用地，部分縣市允許住宅登記）。
- 確認董監事名單：股份有限公司需設置董事會（至少3席董事），有限公司需設置董事（至少1席）。
- 備妥資本額：確認股東/出資人已準備好認繳的資本。
- 準備身分文件：所有董事、監察人、股東的身分證影本（外國人需護照及相關居留文件）。
三、完整設立流程步驟
公司名稱及所營事業預查
至「經濟部商業登記前名稱及所營事業預查申請系統」線上申請，確認欲使用的公司名稱未被他人使用，並確立公司所營事業範圍（可選多項）。預查核准函有效期 6 個月。
至銀行存入資本額並取得驗資文件
股東（或發起人）依持股比例將出資金額存入代表人的銀行帳戶，並取得銀行出具的存款餘額證明書（用於驗證資本額之用）。新法下部分小型公司可免驗資，但仍建議留存相關紀錄。
申請公司（商業）設立登記
備齊所有文件後，至「經濟部全國商工行政服務入口網」線上提交申請，或親赴各地主管機關（經濟部、縣市政府）辦理。政府已大力推動線上申辦，大多數情況下無需親至窗口。
取得公司登記核准函與統一編號
審核通過後，主管機關核發公司登記核准函，同時核發 8 位數的統一編號。一般審核時間為 5-10 個工作天（線上申辦可能更快）。
辦理稅籍登記（營業登記）
憑公司設立登記核准文件，至國稅局辦理「使用統一發票」申請（符合開立發票條件者），或登記為「小規模營業人」（月銷售額未達8萬元）。可於線上辦理。
開設公司銀行帳戶
持公司登記核准函、統一編號、負責人身分證及公司大小章，至銀行開立公司名義的活期存款帳戶。不同銀行所需文件可能略有差異，建議提前致電確認。
購買統一發票或申請電子發票
完成稅籍登記後，向國稅局領取紙本統一發票（按期購買）或申請使用電子發票系統（e-Invoice）。電子發票開立後可大幅減少行政作業。
四、申請設立所需文件清單
股份有限公司
- 公司名稱及所營事業預查核准函
- 公司設立登記申請書
- 章程（公司章程）
- 董事會議事錄（或發起人會議事錄）
- 董事、監察人資格及身分證明文件
- 股東名簿
- 存款餘額證明書（或會計師資本額查核報告書）
- 董事長願任同意書
- 公司負責人身分證正反面影本
五、費用概覽
| 項目 | 費用 | 備註 |
|---|---|---|
| 公司名稱預查費 | 免費（線上） | 親辦收取少量手續費 |
| 公司設立登記規費 | 資本額 ×0.1%，最低 1,000 元 | 例如：資本額100萬 → 規費1,000元 |
| 公司大章（印章刻製） | 約 300–600 元 | 依材質及字數 |
| 會計師簽核費（如需要） | 約 5,000–15,000 元 | 資本額較大時建議委任 |
| 記帳士代辦費 | 約 2,000–8,000 元 | 代為處理全部流程 |
六、設立後常見後續事項
- 每兩個月申報營業稅（VAT）：每雙月 15 日前申報繳納。
- 每年申報營利事業所得稅：次年 5 月申報上一年度所得。
- 員工勞健保投保：聘用員工時須依法投保勞保、健保及勞退。
- 公司變更登記：若有資本額、董事、地址等變動，需辦理變更登記，並更新稅務資料。
不同縣市及不同公司規模，申請流程細節可能略有差異。建議在申辦前先洽詢各地主管機關（北市為台北市商業處，其餘縣市為縣市政府建設局/城鄉局）或委任專業記帳士/律師協助辦理，以確保資料正確無誤，避免被退件補件。
七、如何確認公司已成功登記？
完成設立登記後，您可以透過以下方式確認登記狀態：
- 使用本站 Taiwan Corp Finder，輸入統一編號或公司名稱，確認公司狀態顯示「核准設立」，即表示登記成功。
- 至經濟部商業登記查詢系統官網查詢。
- 向設立登記主管機關取得「公司登記核准函」正本留存。